Chociaż Anton van Rosmalen od czasu do czasu da się namówić na wejście na łódź, a nawet można go przyłapać na rozmowach o wrakach (MARS the Magnificent był niesamowity!), to jednak czuje się naprawdę jak w domu pod ziemią. Anton nurkuje od wczesnych lat 90. i brał udział w wielu projektach eksploracji jaskiń, zarówno pod wodą, jak i w suchych jaskiniach w Meksyku, Chorwacji, Hiszpanii, Włoszech i Francji, pełniąc różne role wspierające, eksploracyjne lub organizacyjne w ekspedycjach.